c語言中的ioctl函數(shù),c語言標(biāo)準(zhǔn)io函數(shù)

求兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，C語言源碼，可以控制步數(shù)的。

#include stdio.h #include fcntl.h #include string.h #include sys/ioctl.h

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#define STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE 0x13 staticintstep_fd = -1;

char *STEP_DEV="/dev/exio/0raw"; //定義一個(gè)指針指向步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 程序

/********* A, AB, B, BC, C CD, D, DA ***/

char stepdata[]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90};//各 個(gè)相位對(duì)應(yīng)的值

void Delay(int t) //延時(shí)函數(shù) { int i;

for(;t0;t--)

for(i=0;i400;i++); }

/***************************************************** ***********/

int main(intargc, char **argv) {

int i = 0;

if((step_fd=open(STEP_DEV, O_WRONLY))0){ printf("Error opening /dev/exio/0raw device\n"); return 1; } /＊

打開設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，由于LINUX把所有的設(shè)備都模擬成文件。 step_fd=open(STEP_DEV,0_WRONLY)實(shí)際調(diào)用的函數(shù)為：

staticint s3c2410_exio_open(structinode *inode, struct file *filp) //驅(qū)動(dòng)程序中的設(shè)備打開程序 ＊/

for (;;) {

for (i=0; isizeof(stepdata)/sizeof(stepdata[0]); i++) { ioctl(step_fd, STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE, stepdata[i]); }

/＊程序進(jìn)入一個(gè)死循環(huán)，這樣可以使電機(jī)在沒有人為停止的狀況下，一直的 轉(zhuǎn)動(dòng)下去。

＊第二層for語句循環(huán)一次即電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周。函數(shù)ioctl（）對(duì)應(yīng)函 數(shù)＊s3c2410_exio_ioctl（）

＊而這個(gè)函數(shù)最終將調(diào)用函數(shù)do_stepmotor_run((char)arg);使步進(jìn)電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。 ＊/

printf("Delay(100)\n"); Delay(100); }

close(step_fd); //程序結(jié)束時(shí)關(guān)閉設(shè)備 printf("Step motor start running!\n"); return 0; }本文來自百度文庫(kù)，你可以搜搜，其中答案更詳細(xì)的！

什么C語言中circle函數(shù)

函數(shù)名: circle 功 能: 在給定半徑以(x, y)為圓心畫圓 用 法: void far circle(int x, int y, int radius); 程序例: #include graphics.h #include stdlib.h #include stdio.h #include conio.h int main(void) { /* request auto detection */ int gdriver = DETECT, gmode, errorcode; int midx, midy; int radius = 100; /* initialize graphics and local variables */ initgraph(gdriver, gmode, ""); /* read result of initialization */ errorcode = graphresult(); if (errorcode != grOk) /* an error occurred */ { printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:"); getch(); exit(1); /* terminate with an error code */ } midx = getmaxx() / 2; midy = getmaxy() / 2; setcolor(getmaxcolor()); /* draw the circle */ circle(midx, midy, radius); /* clean up */ getch(); closegraph(); return 0; }

請(qǐng)問C語言中clock()函數(shù)該怎么用？

clock()是C/C++中的計(jì)時(shí)函數(shù)，而與其相關(guān)的數(shù)據(jù)類型是clock_t。

它的具體功能是返回處理器調(diào)用某個(gè)進(jìn)程或函數(shù)所花費(fèi)的時(shí)間。函數(shù)返回從“開啟這個(gè)程序進(jìn)程”到“程序中調(diào)用clock()函數(shù)”時(shí)之間的CPU時(shí)鐘計(jì)時(shí)單元（clock tick）數(shù)，其中clock_t是用來保存時(shí)間的數(shù)據(jù)類型。

在time.h文件中，我們可以找到對(duì)它的定義：

#ifndef _CLOCK_T_DEFINED

typedef long clock_t;

#define _CLOCK_T_DEFINED

#endif

clock_t其實(shí)就是long，即長(zhǎng)整形。該函數(shù)返回值是硬件滴答數(shù)，要換算成秒或者毫秒，需要除以CLK_TCK或者 CLK_TCK CLOCKS_PER_SEC。比如，在VC++6.0下，這兩個(gè)量的值都是1000，這表示硬件滴答1000下是1秒，因此要計(jì)算一個(gè)進(jìn)程的時(shí)間，用clock()除以1000即可。

clock的返回值一直是0的原因：

1、編譯器優(yōu)化，for循環(huán)實(shí)際根本沒執(zhí)行，直接跳過去了，所以時(shí)間為0。

2、clock計(jì)算的是程序占用cpu的時(shí)間，如果你的程序執(zhí)行的動(dòng)作很少，那么clock算出的時(shí)間也很少。

3、建議使用time gettimeofday函數(shù)來計(jì)時(shí)。

擴(kuò)展資料：

C語言中clock()函數(shù)的程序例1:（TC下運(yùn)行通過）

#include?stdio.h

#include?time.h

int?main(void)

{

clock_t?start,?end;

start?=?clock();

delay(2000);

end?=?clock();

printf("The?time?was:?%f\n",?(double)(end?-?start)?/?CLK_TCK);

return?0;

}

說明：CLK_TCK?定義在TC中的time.h中：#define?CLK_TCK18.2。

在VC6.0中也有關(guān)于CLK_TCK的宏定義，不過其值不再是18.2，而是1000。

實(shí)際上在VC6.0中CLK_TCK已完全等同CLOCKS_PER_SEC。

參考資料來源：百度百科-clock()

請(qǐng)問程序中ioctl（）函數(shù)的功能是什么

使用i2c通信先配置地址，數(shù)據(jù)位，超時(shí)時(shí)間等等通信規(guī)則。

這里的ioctl函數(shù)就是用來配置這些參數(shù)的。

I2C_SLAVE：安全的配置，如果i2c已經(jīng)配置過會(huì)返回失敗。

I2C_SLAVE_FORCE：總是成功，不管其他人有沒有在使用，確定只有你使用這個(gè)i2c的時(shí)候使用。

同時(shí)ioctl還能使用I2C_TENBIT，I2C_PEC，I2C_TIMEOUT等參數(shù)。

這里只是配置i2c通信規(guī)則，還沒有發(fā)送數(shù)據(jù)。

配置完成后，調(diào)用write,read函數(shù)可以接收發(fā)送數(shù)據(jù)。

請(qǐng)教c語言ioctl函數(shù)的用法.急...

這個(gè)函數(shù)本身沒什么特別的， 但是參數(shù)的使用跟具體設(shè)備和驅(qū)動(dòng)有關(guān)系， 所以其實(shí)沒法解釋這個(gè)東西具體該怎么用， 你要操作什么設(shè)備就得仔細(xì)去讀這個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的文檔

linux下怎么用c獲取硬盤物理序列號(hào)

1、在Linux系統(tǒng)中通過C語言獲取硬盤序列號(hào)，可以借助于ioctl()函數(shù)，該函數(shù)原型如下:

int?ioctl(int?fd,?unsigned?long?request,?...);

ioctl的第一個(gè)參數(shù)是文件標(biāo)識(shí)符，用open()函數(shù)打開設(shè)備時(shí)獲取。

ioctl第二個(gè)參數(shù)為用于獲得指定文件描述符的標(biāo)志號(hào)，獲取硬盤序列號(hào)，一般指明為HDIO_GET_IDENTITY。

ioctl的第三個(gè)參數(shù)為一些輔助參數(shù)，要獲取硬盤序列號(hào)，需要借助于struct?hd_driveid結(jié)構(gòu)體來保存硬盤信息?，該結(jié)構(gòu)體在Linux/hdreg.h中，struct?hd_driveid的聲明如下

struct?hd_driveid?{

unsigned?short????config;????????/?lots?of?obsolete?bit?flags?*/

unsigned?short????cyls;????????/*?Obsolete,?"physical"?cyls?*/

unsigned?short????reserved2;????/*?reserved?(word?2)?*/

unsigned?short????heads;????????/*?Obsolete,?"physical"?heads?*/

unsigned?short????track_bytes;????/*?unformatted?bytes?per?track?*/

unsigned?short????sector_bytes;????/*?unformatted?bytes?per?sector?*/

unsigned?short????sectors;????/*?Obsolete,?"physical"?sectors?per?track?*/

unsigned?short????vendor0;????/*?vendor?unique?*/

unsigned?short????vendor1;????/*?vendor?unique?*/

unsigned?short????vendor2;????/*?Retired?vendor?unique?*/

unsigned?char????serial_no[20];????/*?0?=?not_specified?*/

unsigned?short????buf_type;????/*?Retired?*/

unsigned?short????buf_size;????/*?Retired,?512?byte?increments

*?0?=?not_specified

*/

……

};

2、源代碼如下

#include?stdio.h

//ioctl()的聲明頭文件

#include?sys/ioctl.h

//硬盤參數(shù)頭文件，?hd_driveid結(jié)構(gòu)聲明頭文件

#include?linux/hdreg.h

//文件控制頭文件

#include?sys/fcntl.h

int?main()

{

//用于保存系統(tǒng)返回的硬盤數(shù)據(jù)信息

struct?hd_driveid?id;

//這里以第一塊硬盤為例，用戶可自行修改

//用open函數(shù)打開獲取文件標(biāo)識(shí)符，類似于windows下的句柄

int?fd?=?open("/dev/sda",?O_RDONLY|O_NONBLOCK);

//失敗返回?

if?(fd??0)?{

perror("/dev/sda");

return?1;?}

//調(diào)用ioctl()

if(!ioctl(fd,?HDIO_GET_IDENTITY,?id))

{

printf("Serial?Number=%s\n",id.serial_no);

}

return?0;

}

編譯完成后，執(zhí)行效果如下：

網(wǎng)站題目：c語言中的ioctl函數(shù),c語言標(biāo)準(zhǔn)io函數(shù)
轉(zhuǎn)載來源：http://m.jiaotiyi.com/article/phcdsd.html