怎么使用C++寫嵌入式代碼
本篇內(nèi)容介紹了“怎么使用C++寫嵌入式代碼”的有關(guān)知識，在實際案例的操作過程中，不少人都會遇到這樣的困境，接下來就讓小編帶領(lǐng)大家學習一下如何處理這些情況吧！希望大家仔細閱讀，能夠?qū)W有所成！
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嵌入式程序的啟動代碼，就是startup代碼，一般用匯編編寫，代碼效率高，但和C++代碼融合起來不太方便，例如，想直接在cpp文件定義中斷函數(shù)就需要asm語句。
下面介紹一下avr芯片的啟動過程：
avr的啟動分多個階段，這些階段以.init段的形式表現(xiàn)出來，n從0~9，依次調(diào)用，這個過程可以參考avr-libc的文檔；
定義一個函數(shù)，對堆棧和R1進行初始化，放在.init2段中，如下所示：
__attribute__((section(".init2"), naked)) void __init_stack();
...
void __init_stack() {
CPU.SP = 0x10FF; // not 0x1100
asm volatile ("clr r1");
}定義main函數(shù):
__attribute__((section(".init9"))) void main();
...
void main() {
// code here
}聲明中斷
設(shè)置鏈接參數(shù)：連接時添加選項-nostartfiles -nodefaultlibs -nostdlib，其目的是不讓連接器鏈接默認的啟動代碼和中斷向量，但是你的代碼可能需要gcc中的默認庫，這時還需要添加庫選項 -lavr-stl -lc -lm -latmega128a -lprintf_flt -lscanf_flt -lgcc，注意：有順序要求。
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