SLAM:RtabMap中文解析-創(chuàng)新互聯(lián)

無人機和機器人要加上“智能”二字，必不可少的就要添加視覺功能。從算法層面，計算機視覺可以分為兩個方向:1)基于Machine Learning的方法，如檢測、跟蹤和識別；2）基于Geometry的方法，如SLAM相關(guān)的建圖、定位與導(dǎo)航。一個低成本有效的SLAM方案是當(dāng)前智能機器人研發(fā)人員急需解決的問題。本文是在閱讀SLAM方案RtabMap論文后的一個總結(jié)文檔，希望對未來研究者提供一個可選的入門資料。由于博客編輯器不能直接復(fù)制word文檔中的公式，這里直接將文檔轉(zhuǎn)為了圖片上傳上來。

創(chuàng)新互聯(lián)是一家專業(yè)提供梨樹企業(yè)網(wǎng)站建設(shè),專注與網(wǎng)站設(shè)計、成都做網(wǎng)站、H5技術(shù)、小程序制作等業(yè)務(wù)。10年已為梨樹眾多企業(yè)、政府機構(gòu)等服務(wù)。創(chuàng)新互聯(lián)專業(yè)的建站公司優(yōu)惠進行中。

Reference：

Appearance-Based Loop Closure Detection for Online Large-Scale and Long-Term Operation

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