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求擬合函數(shù),首先要有因變量和自變量的一組測試或?qū)嶒灁?shù)據(jù),根據(jù)已知的曲線y=f(x),擬合出Ex和En系數(shù)。當(dāng)用擬合出的函數(shù)與實驗數(shù)據(jù)吻合程度愈高,說明擬合得到的Ex和En系數(shù)是合理的。吻合程度用相關(guān)系數(shù)來衡量,即R^2。首先,我們需要打開Python的shell工具,在shell當(dāng)中新建一個對象member,對member進(jìn)行賦值。 2、這里我們所創(chuàng)建的列表當(dāng)中的元素均屬于字符串類型,同時我們也可以在列表當(dāng)中創(chuàng)建數(shù)字以及混合類型的元素。 3、先來使用append函數(shù)對已經(jīng)創(chuàng)建的列表添加元素,具體如下圖所示,會自動在列表的最后的位置添加一個元素。 4、再來使用extend對來添加列表元素,如果是添加多個元素,需要使用列表的形式。 5、使用insert函數(shù)添加列表元素,insert中有兩個參數(shù),第一個參數(shù)即為插入的位置,第二個參數(shù)即為插入的元素。origin擬合中參數(shù)值是程序擬合的結(jié)果,自定義函數(shù)可以設(shè)置參數(shù)的初值,也可以不設(shè)定參數(shù)的初值。
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一般而言,擬合結(jié)果不會因為初值的不同而有太大的偏差,如果偏差很大,說明數(shù)據(jù)和函數(shù)不太匹配,需要對函數(shù)進(jìn)行改正。X0的迭代初始值選擇與求解方程,有著密切的關(guān)系。不同的初始值得出的系數(shù)是完全不一樣的。這要通過多次選擇和比較,才能得到較為合理的初值。一般的方法,可以通過隨機(jī)數(shù)并根據(jù)方程的特性來初選。
OpenCV曲線擬合與圓擬合
使用OpenCV做圖像處理與分析的時候,經(jīng)常會遇到需要進(jìn)行曲線擬合與圓擬合的場景,很多OpenCV開發(fā)者對此卻是一籌莫展,其實OpenCV中是有現(xiàn)成的函數(shù)來實現(xiàn)圓擬合與直線擬合的,而且還會告訴你擬合的圓的半徑是多少,簡直是超級方便,另外一個常用到的場景就是曲線擬合,常見的是基于多項式擬合,可以根據(jù)設(shè)定的多項式冪次生成多項式方程,然后根據(jù)方程進(jìn)行一系列的點生成,形成完整的曲線,這個車道線檢測,輪廓曲線擬合等場景下特別有用。下面就通過兩個簡單的例子來分別學(xué)習(xí)一下曲線擬合與圓擬合的應(yīng)用。
一:曲線擬合與應(yīng)用
基于Numpy包的polyfit函數(shù)實現(xiàn),其支持的三個參數(shù)分別是x點集合、y點集合,以及多項式的冪次。得到多項式方程以后,就可以完整擬合曲線,圖中有如下四個點:
?
調(diào)用polyfit生成的二階多項式如下:
?
擬合結(jié)果如下:
?
使用三階多項式擬合,調(diào)用polyfit生成的多項式方程如下:
?
生成的擬合曲線如下:
?
使用polyfit進(jìn)行曲線擬合時候需要注意的是,多項式的冪次最大是數(shù)據(jù)點數(shù)目N - 1冪次多項式,比如有4個點,最多生成3階多項式擬合。上述演示的完整代碼實現(xiàn)如下:
def circle_fitness_demo():
image = np.zeros((400, 400, 3), dtype=np.uint8)
x = np.array([30, 50, 100, 120])
y = np.array([100, 150, 240, 200])
for i in range(len(x)):
cv.circle(image, (x[i], y[i]), 3, (255, 0, 0), -1, 8, 0)
cv.imwrite("D:/curve.png", image)
poly = np.poly1d(np.polyfit(x, y, 3))
print(poly)
for t in range(30, 250, 1):
y_ = np.int(poly(t))
cv.circle(image, (t, y_), 1, (0, 0, 255), 1, 8, 0)
cv.imshow("fit curve", image)
cv.imwrite("D:/fitcurve.png", image)
二:圓擬合與應(yīng)用
圓的擬合是基于輪廓發(fā)現(xiàn)的結(jié)果,對發(fā)現(xiàn)的近似圓的輪廓,通過圓擬合可以得到比較好的顯示效果,輪廓發(fā)現(xiàn)與擬合的API分別為findContours與fitEllipse,
有圖像如下:
?
使用輪廓發(fā)現(xiàn)與圓擬合處理結(jié)果如下:
?
紅色表示擬合的圓,藍(lán)色是圓的中心位置
上述完整的演示代碼如下:
def circle_fitness_demo():
src = cv.imread("D:/javaopencv/c2.png")
cv.imshow("input", src)
src = cv.GaussianBlur(src, (3, 3), 0)
gray = cv.cvtColor(src, cv.COLOR_BGR2GRAY)
ret, binary = cv.threshold(gray, 0, 255, cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_OTSU)
cv.imshow("binary", binary)
image, contours, hierachy = cv.findContours(binary, cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
for i in range(len(contours)):
rrt = cv.fitEllipse(contours[i])
cv.ellipse(src, rrt, (0, 0, 255), 2, cv.LINE_AA)
x, y = rrt[0]
cv.circle(src, (np.int(x), np.int(y)), 4, (255, 0, 0), -1, 8, 0)
cv.imshow("fit circle", src)
cv.imwrite("D:/fitcircle.png", src)
吾心信其可行,則移山填海之難,終有成功之日;
吾心信其不可行,則反掌折枝之易,亦無收效之期也
在函數(shù)擬合中,如果用p表示函數(shù)中需要確定的參數(shù),那么目標(biāo)就是找到一組p,使得下面函數(shù)S的值最?。?/p>
這種算法稱為最小二乘法擬合。Python的Scipy數(shù)值計算庫中的optimize模塊提供了 leastsq() 函數(shù),可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行最小二乘擬合計算。
此處利用該函數(shù)對一段弧線使用圓方程進(jìn)行了擬合,并通過Matplotlib模塊進(jìn)行了作圖,程序內(nèi)容如下:
Python的使用中需要導(dǎo)入相應(yīng)的模塊,此處首先用 import 語句
分別導(dǎo)入了numpy, leastsq與pylab模塊,其中numpy模塊常用用與數(shù)組類型的建立,讀入等過程。leastsq則為最小二乘法擬合函數(shù)。pylab是繪圖模塊。
接下來我們需要讀入需要進(jìn)行擬合的數(shù)據(jù),這里使用了 numpy.loadtxt() 函數(shù):
其參數(shù)有:
進(jìn)行擬合時,首先我們需要定義一個目標(biāo)函數(shù)。對于圓的方程,我們需要圓心坐標(biāo)(a,b)以及半徑r三個參數(shù),方便起見用p來存儲:
緊接著就可以進(jìn)行擬合了, leastsq() 函數(shù)需要至少提供擬合的函數(shù)名與參數(shù)的初始值:
返回的結(jié)果為一數(shù)組,分別為擬合得到的參數(shù)與其誤差值等,這里只取擬合參數(shù)值。
leastsq() 的參數(shù)具體有:
輸出選項有:
最后我們可以將原數(shù)據(jù)與擬合結(jié)果一同做成線狀圖,可采用 pylab.plot() 函數(shù):
pylab.plot() 函數(shù)需提供兩列數(shù)組作為輸入,其他參數(shù)可調(diào)控線條顏色,形狀,粗細(xì)以及對應(yīng)名稱等性質(zhì)。視需求而定,此處不做詳解。
pylab.legend() 函數(shù)可以調(diào)控圖像標(biāo)簽的位置,有無邊框等性質(zhì)。
pylab.annotate() 函數(shù)設(shè)置注釋,需至少提供注釋內(nèi)容與放置位置坐標(biāo)的參數(shù)。
pylab.show() 函數(shù)用于顯示圖像。
最終結(jié)果如下圖所示:
用Python作科學(xué)計算
numpy.loadtxt
scipy.optimize.leastsq
很多業(yè)務(wù)場景中,我們希望通過一個特定的函數(shù)來擬合業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),以此來預(yù)測未來數(shù)據(jù)的變化趨勢。(比如用戶的留存變化、付費(fèi)變化等)
本文主要介紹在 Python 中常用的兩種曲線擬合方法:多項式擬合 和 自定義函數(shù)擬合。
通過多項式擬合,我們只需要指定想要擬合的多項式的最高項次是多少即可。
運(yùn)行結(jié)果:
對于自定義函數(shù)擬合,不僅可以用于直線、二次曲線、三次曲線的擬合,它可以適用于任意形式的曲線的擬合,只要定義好合適的曲線方程即可。
運(yùn)行結(jié)果: