ucos內(nèi)核中的任務(wù)延時(shí)函數(shù)是什么-創(chuàng)新互聯(lián)
這篇文章給大家介紹ucos內(nèi)核中的任務(wù)延時(shí)函數(shù)是什么，內(nèi)容非常詳細(xì)，感興趣的小伙伴們可以參考借鑒，希望對(duì)大家能有所幫助。
ysmz4：以下主要解決我為什么設(shè)置OSTimeDly(2)，延時(shí)2ms的問(wèn)題。
只要你延時(shí)超過(guò)1個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍(1ms)，UCOSII就會(huì)執(zhí)行任務(wù)切換，不需要計(jì)算每個(gè)任務(wù)延時(shí)多久，只要你保證延時(shí)大于一個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍，就可以了.
編寫(xiě)過(guò)單片機(jī)程序的都知道，延時(shí)函數(shù)是經(jīng)常被用到的。
在ucos II 里，系統(tǒng)也提供了這樣的延時(shí)函數(shù)。一個(gè)是大眾版的OSTimeDly()，一個(gè)是精致版的OSTimeDlyHMSM()。 蘿卜青菜，各有所愛(ài)，隨你怎么選。
這兩者的區(qū)別是，OSTimeDly()的延時(shí)時(shí)間是以節(jié)拍數(shù)來(lái)衡量的，OSTimeDlyHMSM()的延時(shí)時(shí)間則是以具體時(shí)間大小來(lái)衡量的。
這兩個(gè)函數(shù)有著非常重要重要的作用，就是當(dāng)你調(diào)用這兩個(gè)函數(shù)的時(shí)候，ucos II 會(huì)進(jìn)行一次任務(wù)調(diào)度。所以cpu能在各任務(wù)間進(jìn)行切換，很大功勞得益于這兩個(gè)函數(shù)。
調(diào)用這兩個(gè)延時(shí)函數(shù)都會(huì)掛起本任務(wù)，cpu就會(huì)執(zhí)行就緒表中優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)。
有一點(diǎn)要注意的是任務(wù)調(diào)用OSTimeDly()后，一旦規(guī)定的時(shí)間期滿或者有其它的任務(wù)通過(guò)調(diào)用OSTimeDlyResume()取消了延時(shí)，它就會(huì)馬上進(jìn)入就緒狀態(tài)，而不是執(zhí)行狀態(tài)，也就是說(shuō)延時(shí)結(jié)束后本任務(wù)不一定會(huì)被立刻執(zhí)行。
假設(shè)你在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中，調(diào)用延時(shí)函數(shù)延時(shí)0.001秒，時(shí)間的延時(shí)時(shí)間是有可能大于這個(gè)值的。這就得看你任務(wù)的安排了。
下面看看這兩個(gè)函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn)。
程序清單 L 5.1 OSTimeDly(). |
Void OSTimeDly (INT16U ticks) |
{ |
if (ticks > 0) { (1) |
OS_ENTER_CRITICAL(); |
if ((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0) { (2) |
OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY; |
} |
OSTCBCur->OSTCBDly = ticks; (3) |
OS_EXIT_CRITICAL(); |
OSSched(); (4) |
} |
} |
其實(shí)程序就做了下面幾件事
1. 把本任務(wù)從任務(wù)就緒表中刪除
2. 把延時(shí)值保持到任務(wù)控制塊中，并且通過(guò)OSTimeTick()每隔一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍就減少一個(gè)延時(shí)節(jié)拍數(shù)
3. 調(diào)用任務(wù)調(diào)度函數(shù)，切換任務(wù)。
INT8U OSTimeDlyHMSM (INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U milli) |
{ |
INT32U ticks; |
INT16U loops; |
if (hours > 0 || minutes > 0 || seconds > 0 || milli > 0) { (1) |
if (minutes > 59) { |
return (OS_TIME_INVALID_MINUTES); |
} |
if (seconds > 59) { |
return (OS_TIME_INVALID_SECONDS); |
} |
If (milli > 999) { |
return (OS_TIME_INVALID_MILLI); |
} |
ticks = (INT32U)hours * 3600L * OS_TICKS_PER_SEC (2) |
+ (INT32U)minutes * 60L * OS_TICKS_PER_SEC |
+ (INT32U)seconds * OS_TICKS_PER_SEC |
+ OS_TICKS_PER_SEC * ((INT32U)milli + 500L/OS_TICKS_PER_SEC) / 1000L; (3) |
loops = ticks / 65536L; (4) |
ticks = ticks % 65536L; (5) |
OSTimeDly(ticks); (6) |
while (loops > 0) { (7) |
OSTimeDly(32768); (8) |
OSTimeDly(32768); |
loops--; |
} |
return (OS_NO_ERR); |
} else { |
return (OS_TIME_ZERO_DLY); (9) |
} |
} |
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