slam技術與gis區(qū)別 slam 技術

RS和GIS的區(qū)別是什么？

兩者都是3S技術之一

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RS是遙感（Remote Sensing），是通過人造地球衛(wèi)星上的遙測儀器把對地球表面實施感應遙測和資源管理的監(jiān)視(如樹木、草地、土壤、水、礦物、農(nóng)家作物、魚類和野生動物等的資源管理)結合起來的一種新技術。

GIS是地理信息系統(tǒng)（Geographic Information System或 Geo－Information system，GIS）有時又稱為“地學信息系統(tǒng)”。它是一種特定的十分重要的空間信息系統(tǒng)。它是在計算機硬、軟件系統(tǒng)支持下，對整個或部分地球表層（包括大氣層）空間中的有關地理分布數(shù)據(jù)進行采集、儲存、管理、運算、分析、顯示和描述的技術系統(tǒng)。

其聯(lián)系可以說RS利用衛(wèi)星獲取遙感圖像，然后為GIS提供數(shù)據(jù)源。兩者可以互為利用，RS感知物體后，通過GIS的分析功能更好的表達出來，其實RS本身也是具有表達共能的，但是不具有分析的功能，而使用者往往要看他的實用性。所以兩者同時結合。

3s技術中還包括一個GPS，GPS主要是用于定位，一個強烈表達關系的實例是災情，需要及時獲得信息，分析救援位置，定位救援，應用rs感知某地區(qū)出現(xiàn)災情，及時反映，然后通過分析，得到救援位置，并且計算救援面積，點位等，最后利用gps去定位救援。同RS一樣，也可以說GPS為GIS提供數(shù)據(jù)源。

下面一個圖可以簡單地說明下其中之間的關系

SLAM與VSLAM有什么區(qū)別?

SLAM與VSLAM的區(qū)別：

SLAM：是同步定位與地圖構建，是指根據(jù)傳感器的信息，一邊計算自身位置，一邊構建環(huán)境地圖的過程，解決在未知環(huán)境下運動時的定位與地圖構建問題。

VSLAM：則更為高級，是基于視覺的定位與建圖，中文也叫視覺SLAM，相當于裝上眼睛，通過眼睛來完成定位和掃描，更加精準和迅速。

SLAM簡介：

SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization),?即時定位與地圖構建，或并發(fā)建圖與定位。

問題可以描述為：將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置，是否有辦法讓機器人一邊移動一邊逐步描繪出此環(huán)境完全的地圖，所謂完全的地圖（a consistent map）是指不受障礙行進到房間可進入的每個角落。

SLAM2.0：

有理解力的SLAM：語義SLAM，精準感知并適應環(huán)境。

將語義分析與SLAM有效融合，增強機器對環(huán)境中相互作用的理解能力，為機器人賦予了復雜環(huán)境感知力和動態(tài)場景適應力。

有廣度的SLAM：100萬平米強大建圖能力。

借助高效的環(huán)境識別、智能分析技術，機器人將擁有室內外全場景范圍高達100萬平米的地圖構建能力。

有精度的SLAM：高精度定位領先算法。

SLAM2.0可在任何地點進行開機識別、全局定位，精準度高達±2cm。

有時效的SLAM：動態(tài)地圖實時更新。

根據(jù)傳感器回傳數(shù)據(jù)，與原有地圖進行分析比對，完成動態(tài)實時更新，實現(xiàn)life-long SLAM。

GPS,GIS,RS三者之間的區(qū)別與聯(lián)系？

1、功能不一樣

GPS是全球定位系統(tǒng)，主要確定點位，

GIS是地理信息系統(tǒng)，是個數(shù)據(jù)處理平臺，

RS是遙感，主要是提供數(shù)據(jù)。

2、處理的數(shù)據(jù)不一樣

GPS主要處理的是位置、速度、時間等；

RS主要處理圖片;

GIS主要是管理數(shù)據(jù);

3、聯(lián)系

GPS、RS兩者經(jīng)過數(shù)據(jù)的采集，可以供給GIS的平臺進行處理

擴展資料：

GPS組成部分

1、空間部分

GPS的空間部分是由24顆衛(wèi)星組成（21顆工作衛(wèi)星；3顆備用衛(wèi)星），它位于距地表20200km的上空，運行周期為12h。衛(wèi)星均勻分布在6個軌道面上（每個軌道面4顆），軌道傾角為55°。

衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到4 顆以上的衛(wèi)星，并能在衛(wèi)星中預存導航信息，GPS的衛(wèi)星因為大氣摩擦等問題，隨著時間的推移，導航精度會逐漸降低。

2、地面控制系統(tǒng)

地面控制系統(tǒng)由監(jiān)測站(Monitor Station）、主控制站（Master Monitor Station）、地面天線（Ground Antenna）所組成，主控制站位于美國科羅拉多州春田市（Colorado. Springfield）。地面控制站負責收集由衛(wèi)星傳回之訊息，并計算衛(wèi)星星歷、相對距離，大氣校正等數(shù)據(jù)。

3、用戶設備部分

用戶設備部分即GPS信號接收機。其主要功能是能夠捕獲到按一定衛(wèi)星截止角所選擇的待測衛(wèi)星，并跟蹤這些衛(wèi)星的運行。當接收機捕獲到跟蹤的衛(wèi)星信號后，就可測量出接收天線至衛(wèi)星的偽距離和距離的變化率，解調出衛(wèi)星軌道參數(shù)等數(shù)據(jù)。

根據(jù)這些數(shù)據(jù)，接收機中的微處理計算機就可按定位解算方法進行定位計算，計算出用戶所在地理位置的經(jīng)緯度、高度、速度、時間等信息。接收機硬件和機內軟件以及GPS 數(shù)據(jù)的后處理軟件包構成完整的GPS 用戶設備。

GPS接收機的結構分為天線單元和接收單元兩部分。接收機一般采用機內和機外兩種直流電源。設置機內電源的目的在于更換外電源時不中斷連續(xù)觀測。在用機外電源時機內電池自動充電。關機后機內電池為RAM存儲器供電，以防止數(shù)據(jù)丟失。

各種類型的接受機體積越來越小，重量越來越輕，便于野外觀測使用。其次則為使用者接收器，現(xiàn)有單頻與雙頻兩種，但由于價格因素，一般使用者所購買的多為單頻接收器。

參考資料來源：百度百科-RS

參考資料來源：百度百科-GIS

參考資料來源：百度百科-GPS

GPS和GIS有什么區(qū)別？

GPS，即全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System），它是一個中距離圓形軌道衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可以為地球表面絕大部分地區(qū)提供準確的定位和高精度的時間基準。該系統(tǒng)是通過太空中的24顆GPS衛(wèi)星來完成的。最少需要其中3顆衛(wèi)星，就能迅速確定您在地球上的位置。所能接收到的衛(wèi)星數(shù)越多，譯碼出來的位置就越精確。在汽車定位時，只需要在汽車上裝一臺比32開書本略小的“車載終端”就可以了。

GIS---Geographic Information System,地理信息系統(tǒng) 是一種基于計算機的工具，它可以對在地球上存在的東西和發(fā)生的事件進行成圖和分析。 GIS 技術把地圖這種獨特的視覺化效果和地理分析功能與一般的數(shù)據(jù)庫操作（例如查詢和統(tǒng)計分析等）集成在一起。這種能力使 GIS與其他信息系統(tǒng)相區(qū)別，從而使其在廣泛的公眾和個人企事業(yè)單位中解釋事件、預測結果、規(guī)劃戰(zhàn)略等中具有實用價值。

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